Kuno I van Lechsgemünd (ca. 1030 - voor 1094) was een edelman uit Beieren.
Kuno was graaf van graaf van Lechsgemünd(gebied rond de monding van de Lech (rivier), bij Donauwörth) , Horburg en Frontenhausen. In 1054 werd hij samen met zijn broers verslagen door bisschop Gebhard I van Eichstätt (stad), de latere paus Victor II. Kuno was tijdelijk graaf van het Pustertal en stichtte meerdere kloosters. In 1091 was hij aanwezig bij keizer Hendrik IV in Verona.
Van Kuno zijn de volgende voorouders bekend:
Hendrik II van Schweinfurt (ca. 995 - 1043), gehuwd met een onbekende dochter van Kuno van Altdorf
Hendrik van Schweinfurt en Gerberge van Gleiberg (ca. 970 - voor 1036)
Kuno I van Altdorf (ca. 980 - na 1020)
Rudolf II van Altdorf (927 - ca. 992?), gehuwd met Itha van Öhningen (ca. 940 - na 1000)
Rudolf I van Altdorf (ca. 895 - ca. 950), gehuwd met Siburgis
Hendrik van Altdorf, gehuwd met Atha van Ellinrath
Koenraad I van Zwaben, gehuwd met Richlind (ca. 950 - 2 september 1035)
