3.2.1. Hendrik II van Cuijk (1140-1204) x Sophia van Rhenen (1140-1191), heer van Cuijk, stadsgraaf van Utrecht, heer van Herpen. Kinderen: 4.2.1.1 t/m 4.2.1.
4.2.1.1. Luitgard van Cuijk (1165-1217) x Godfried van Breda (1160-1216)
4.2.1.2. Alverardis van Cuijk (1170-1230) x Hendrik van Kessel (1195-1232), en: x Dirk van Voorne (1170-1228)