Herman was getrouwd met een onbekende [opmerkelijk genoeg noemt ] dochter van Otto II van Chiny en Adelheid van Namen. Zij kregen o.a. de volgende kinderen:
Hendrik II (ca. 1140 - 1204), heer van Cuijk, door huwelijk heer van Herpen, vermeld 1157-1204, stadsgraaf van Utrecht, voogd van Sint-Jan te Utrecht, kruisvaarder. Gehuwd met Sophia van Rhenen (ca. 1140 - 1191), erfdochter van Herpen.
Albert (ca. 1140 - 1200), bisschop van Luik