Raymond de Bourgogne, Comte de Grignon, épouse en 1144 ou 1145 Agnès de Thiern. Leur enfant est :
Mahaut ou Mathilde de Bourgogne (1148 ou 1150-1220), Dame de Montpensier-en-Auvergne, Nonne à Fontevraud, qui épousera :
*en 1165 Eudes II d'Issoudun,
Eudes II d'Issoudun épouse le 15 avril 1165 Mathilde de Bourgogne, fille de Raymond de Bourgogne et d'Agnès de Thiern. Leurs enfants sont :
Eudes III d'Issoudun (mort vers 1199),
Béatrix d'Issoudun.
*en 1167 Guy Ier de Nevers,
Mathilde de Bourgogne est veuve d'Eudes II d'Issoudun.
Guy Ier de Nevers épouse en 1167 Mathilde de Bourgogne, fille de Raymond de Bourgogne et d'Agnès de Thiern. Leurs enfants sont :
Guillaume V de Nevers (1168-1181), Comte de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre,
Agnès Ire de Nevers (28 octobre 1170-6 février 1192), Comtesse de Nevers, Auxerre et Tonnerre, qui épousera en 1184 Pierre Augustus II de Courtenay.
Guy Ier de Nevers meurt en 1175 ou 1176.
Guillaume V de Nevers devient Comte de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre.
Mathilde de Bourgogne gouverne alors le comté de Tonnerre jusqu'à sa retraite comme religieuse en 1192.
*en 1175 Pierre de Lorraine,
*en 1178 Robert II de Dreux.
Mathilde de Bourgogne est veuve de Pierre de Lorraine.
Robert II de Dreux épouse en 1178 Mathilde de Bourgogne, fille de Raymond de Bourgogne, Comte de Grignon, et d'Agnès de Montpensier.
Le mariage de Robert II de Dreux et de Mathilde de Bourgogne est annulé pour consanguinité en 1181.
Mathilde de Bourgogne se retire à l'Abbaye Fontevraud en 1192.
Mathilde de Bourgogne meurt à l'Abbaye de Fontevraud en 1220. Elle y est inhumée.
