Guy Ier de Nevers meurt en 1175 ou 1176.
Guillaume V de Nevers devient Comte de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre.
Mathilde de Bourgogne gouverne alors le comté de Tonnerre jusqu'à sa retraite comme religieuse en 1192.
Pierre de Lorraine, Comte de Flandres, fils de Thierry III d'Alsace , Comte de Flandre et Sybille d'Anjou épouse en 1175 Mathilde de Bourgogne, fille de Raymond de Bourgogne et d'Agnès de Thiern. Leur enfant est :
Sibylle de Saint-Vaast (vers 1176-vers 1220 ou en 1237).