Hendrik de Rijke van Nassau (ca. 1190–ca. 1247) was van 1198 tot zijn dood graaf van Nassau. Met zijn vrouw Machteld van Gelre (1190–1247) krijgt hij ten minste negen kinderen; vermoedelijk komt daar zijn bijnaam de rijke vandaan: 7. Jutta van Nassau (?–1313), huwde met Jan I van Cuijk, heer van Merum