Hendrik III van Cuijk was een edelman die leefde van 1200-1250. Hij was een zoon van Albert van Cuijk en Hadewych van Merheim en heer van Cuijk.
Hendrik trouwde omstreeks 1220 met nn. van Putten, en ze kregen de volgende kinderen:
Agnes van Cuyk (ca. 1220-). Zij trouwde in 1240 met Rudolf I de Cock van Weerdenburg (De Chatillon) (1210-1280). In 1265 wordt hij heer van Hiern, Neerijnen, Oppijnen en Meteren. Hij bouwde in 1265 het Kasteel Waardenburg. Uit haar huwelijk werd geboren:
Rudolf II de Cock van Weerdenburg (-1316)
Hendrik de Cock
Gijselbert de Cock
Willem de Cock
Alverardis van Cuijk (ca. 1224-)
Jan I van Cuijk (1230-)
Later hertrouwde hij met Aleidis van der Aa van Randerode. Ze kregen een kind:
Willem van Cuijk (1240-)
Aleidis hertrouwde in 1254 met Willem I van Boxtel.
