5.2.1.3.1. Hendrik III van Cuijk (1200-1251) x nn. van Putten (1200-1251), kinderen 6.2.1.3.1.1 t/m 6.2.1.3.1.2 en x Aleidis van der Aa van Randerode (1210-1265).
6.2.1.3.1.1. Alverardis van Cuijk (1220-1272) x Jacob van Mirlaer (1220-1268)
6.2.1.3.1.2. Jan I van Cuijk (1230-1308) x Jutta van Nassau (1225-1312), heer van Cuijk en Grave.