Friedrich I. von Regensburg (* 1005; † 1075 in St. Blasien) war Domvogt von Regensburg.
Er ist identisch mit Graf Friedrich II. von Dießen und gilt als einer der ältesten nachweisbaren Vertreter seiner Linie. Sein Vater war Graf Friedrich I. († um 1030), der das Gebiet um Dießen und Haching verwaltete, seine Mutter war Hemma, Tochter von Kuno von Öhningen.
Im Jahr 1035 wurde er Domvogt von Regensburg und 1055 Graf an der Sempt. Er starb 1075 als Laienmönch in St. Blasien.