Friedrich war dreimal verheiratet; zunächst mit Hadamut (1060), Tochter von Eberhard von Eppenstein, dann in zweiter Ehe mit Irmgard von Gilching und zuletzt mit Tuta, Erbtochter des Domvogtes Hartwig I. von Regensburg.
Zweite Ehe:
Arnulf/Arnold von Dießen, Graf
Uta
Friedrich II. von Regensburg, Domvogt
Meginhard IV. von Gilching, Graf
Hemma
Liutgard, oo Graf Adalbert I. von Bogen
Berthold I. von Schwarzenburg