Beatrix von Limburg (* um 1115[1]; † 12. Juli nach 1159[1]) war eine Prinzessin von Niederlothringen-Limburg und durch Ehe Gräfin von Nassau.[1] Sie war eine Tochter des Herzogs Walram III. der Heide von Niederlothringen-Limburg und der Jutta von Geldern, Tochter von Graf Gerhard I. Sie heiratete vor 1135[1] Ruprecht I., der seit 1123 Graf von Nassau war.