Il épousa vers 1110 Jutte de Gueldre (1087 † 1151), dame de Wassenberg, fille de Gérard Ier Flaminius, comte de Gueldre. Ils eurent :
Henri II (1111 † 1167), duc de Limbourg
Gérard, seigneur de Wassenberg, cité en 1148 et en 1166
Waléran, comte d'Arlon, mort après 1145
Béatrice, mariée avant 1135 Robert Ier, comte de Laurenburg
Adélaïde, mariée à Ekbert, comte de Tecklenbourg