Béatrice de Mâcon est une noble du Moyen Âge. Elle était fille d'Aubry II, comte de Mâcon. Sa mère n'est pas connue et, pour des raisons chronologiques, il est peu probable qu'Ermentrude de Roucy l'unique femme connue d'Aubry II soit sa mère, et Béatrice a pu naître d'un premier mariage d'Aubry. Le prénom de Béatrice étant courant dans les familles herbertienne et robertienne, on pense que sa mère était issue d'une de ces deux familles.
Elle épousa en premières noces vers 975 Geoffroy Ier, probablement de Vexin, comte du Gâtinais
Geoffroy Ier meurt entre 992 et 997. Edouard de Saint-Phalle propose alors un second mariage avec Gautier Ier, comte de Vexin, de Valois et d'Amiens, mais la documentation rend improbable cette assertion.
Entre 996 et 1003, elle se remarie avec Hugues du Perche
Elle meurt après 1030.
