Il épouse Ermentrude de Roucy, fille du comte Renaud de Roucy, et de son épouse Albérade de Lorraine, dont il a pour enfant :
Létaud, archevêque de Besançon
Aubry, abbé de Saint-Paul de Besançon
Béatrice de Mâcon (974-1030), épouse en 975 le comte Geoffroy Ier du Gâtinais puis le comte Hugues du Perche.
Il disparaît en 982 sans fils héritier. Son épouse hérite du comté de Mâcon et épouse en secondes noces le comte Otte-Guillaume de Bourgogne, qui lui succède.