Friedrich [brüder aus selbe ehe ihres Vaters als Engelbert] war der Sohn des Grafen Berthold I. von Schwarzenburg und dessen Frau Richardis von Spanheim-Istrien.
In zweiter Ehe war er mit Richgard/Richardis von Spanheim († um 1112/1130) verheiratet, der Tochter des Markgrafen Engelbert I. Zweite Ehe: Engelbert († nach 1125) Friedrich I. von Schwarzenburg († 1131), Erzbischof von Köln