Il épousa vers 1116 Mathilde de Mayenne ou Turenne5 († ap. 1162), fille de Gautier de Mayenne :
Angeline (Aigeline, Aline) (v.1118 † ap. 1167), mariée vers 1130 à Hugues Ier de Vaudémont († 1155)
Clémence (1117 † ?) mariée à Henri III de Donzy († 1187)
Eudes II de Bourgogne (v.1120 † 1162), duc de Bourgogne
Gauthier († 1180), archevêque de Besançon
Hugues (1122 † 1171) le Roux, seigneur de Navilly
Robert (v. 1122 † 1140) évêque d'Autun
Henri († 1170) seigneur de Flavigny, évêque d'Autun
Raimond (v.1125 † 1156), seigneur de Grignon et de Montpensier
Sibylle (v.1126 † 1150), mariée en 1149 à Roger II († 1154), roi de Sicile
Douce (v.1128 † ? ), mariée à Raymond de Grancey
Mathilde (v.1135 † 1173), mariée à Guilhem VII, seigneur de Montpellier
Arembourge († v.1130/32), nonne
