Il épouse en 1080 Sibylle ou Mathilde dite aussi Mahault de Bourgogne (vers 1065 - † après 1103), fille de Guillaume, surnommé Tête Hardie comte palatin de Bourgogne, de comte de Vienne et de comté de Mâcon, qui était sa cousine germaine et dont il eut de la peine à obtenir de Rome une dispense. Il a les enfants suivants:
Hélène dite aussi Alix ou Adèle(v. 1080 † 1141), mariée en premières noces en 1095 à Bertrand de Saint-Gilles († 1112), comte de Toulouse et comte de Tripoli. Elle épouse en secondes noces vers 1115 Guillaume III Talvas, comte d'Alençon et de Ponthieu.
Florine de Bourgogne ou Fleurine (v. 1083 † 1097), fiancée ou mariée à Sven le Croisé († 1097), prince danois. Elle fit un voyage en Terre-Sainte et y mourut4
Hugues II (v. 1085 † 1143), duc de Bourgogne. Il est l'époux de Mathilde de Turenne
Henri (v. 1087 † 1131), moine à l'abbaye de Citeaux où il est inhumé
