Ermengarde de Bourgogne, née v.905 et morte v.945, est, par son mariage, en 928, avec Gilbert de Chalon, la troisième duchesse de Bourgogne.
Ermengarde de Bourgogne appartient à la dynastie des Bivinides. Elle est la fille de Richard de Bourgogne (868-921), premier duc de Bourgogne et d'Adélaïde de Bourgogne (v.870-929), comtesse d'Auxerre.