Richard de Bourgogne épouse, en 888, Adélaïde de Bourgogne (v.870-?), fille de Conrad II, duc de Bourgogne Transjurane et comte d'Auxerre. De leur union naissent3 :
Raoul ou Rodolphe (v.890-936), duc de Bourgogne, abbé laïc de Saint-Germain d’Auxerre et de Sainte-Colombe de Saint-Denis-lès-Sens (921-923), puis roi des Francs (923-936);
Hugues (891-952), duc de Bourgogne, comte d'Outre Saône (923-952) et de Mâcon (927-952), et marquis de Provence (936-952);
Boson (895-935), abbé laïc de Moyenmoutier et du Remiremont;
Ermengarde, duchesse de Bourgogne, mariée à Gilbert de Vergy, comte de Dijon, de Beaune et de Chalon, puis duc de Bourgogne.
Alix, mariée à Reinier (?-931), comte de Hainaut
