Ermengarde de Bourgogne, alors Comtesse d'Autun (921-v.945), épouse, en 928, Gilbert de Vergy (v.890-956), alors comte de Chalon, de Beaune et de Dijon. De leur union naissent :
Ingeltrude (v.910-v.960), mariée à Robert, vicomte de Dijon.
Ingeltrude (v.915-930);
Adélaïde (928-987), comtesse de Chalon et de Beaune, dame de Werre et de Donzy, d'abord mariée, en 949, à Robert Ier de Vermandois (v.910-967), comte de Meaux, puis, v.968, à Lambert de Chalon (v.930-979), comte de Chalon et d'Autun;
Liégearde (940-955), mariée à Otton de Bourgogne (v.945-965), alors comte d'Auxerre;
