Veuf, il épousa en secondes noces vers 1095 Gertrude de Flandre (1080-1117), veuve de Henri III de Louvain, fille de Robert Ier le Frison, comte de Flandre, et de Gertrude de Saxe, dont il eut4 :
Thierry (1100-1168), seigneur de Bitche, puis comte de Flandre
Henri Ier († 1165), évêque de Toul
Ida, mariée à Sigefroy († 1104), comte de Burghausen
Ermengarde, mariée à Bernard III de Brancion
Gisèle, mariée à Frédéric, comte de Sarrebruck
Euphronie5 ou Fronia abbesse de Remiremont en 1150.
