Il avait épousé Hedwige de Namur5 (Hadewide), fille d'Albert Ier, comte de Namur, et d'Ermengarde de Basse-Lotharingie. Ce mariage le rapprocha de la noblesse Lorraine (voir l'ascendance de son fils). Ils eurent pour enfants :
Thierry II (v. 1055 † 1115), duc de Lorraine
Gérard (1057 † 1108), comte de Vaudémont
Béatrice, mariée à Étienne Ier, comte de Bourgogne, de Mâcon et de Vienne
Gisèle, abbesse de Remiremont.