Il épouse Ermentrude (née vers 908/909), la fille ainée de Charles le Simple
Les enfants de Godefroid et d'Ermentrude sont les suivants:
Godefroid Ier Comte de Hainaut, Duc de Basse-Lorraine.
Gerberge, (née vers 925/935, morte avant 24 mai 996), épouse Megingoz de Gueldre
Gérard II de Metz, Comte de Metz, Abbé de Remiremont.
Gebhard, né vers 925/935
Adalhard