D'Ide de Verdun, fille de Godefroy II, duc de Basse-Lotharingie et de Doda, il eut :
Eustache (1056-1125), qui prit sa succession du comté de Boulogne ;
Godefroy de Bouillon (1058-1099), duc de Basse-Lotharingie, qui conduisit la première croisade et devint avoué du Saint-Sépulcre à la prise de Jérusalem ;
Baudouin (1065-1118), qui accompagna son frère en Terre sainte et devint comte d'Édesse, puis roi de Jérusalem à la mort de celui-ci.