Il épousa Mahaut de Louvain, fille de Lambert Ier, comte de Louvain, et de Gerberge de Lotharingie, et eut : Eustache II († 1087), comte de Boulogne Godefroy († 1095), évêque de Paris Lambert II († 1054), comte de Lens Gerberge († 1049), mariée à Frédéric de Luxembourg (1003 † 1065), duc de Basse-Lotharingie