Godefroy épouse en première noce Doda, d'origine inconnue. Ils eurent:
peut-être une fille, Judith, qui pourrait avoir épousé Manassès III de Rethel
Godefroid (1045-1076)
un fils inconnu, otage à la cour d'Henri III
Ide, épouse d'Eustache II de Boulogne
Wiltrude, épouse d'Adalbert de Calw
Godefroid épouse ensuite Béatrix de Haute-Lorraine mais n'eurent pas d'enfant.