Engelbert IV. war verheiratet mit Liutgard, deren Abstammung jedoch äußerst umstritten ist (laut dem Historiker Gewin ist es Liutgard, die Tochter von Graf Werigand von Istrien-Friaul, gewesen). Aus dieser Ehe entstammen:
Richgard von Lavanttal (* um 1030; † um 1072), ∞ Siegfried I. von Spanheim (* um 1010; † 7. Februar 1065), Markgraf der Neumark, Graf von Spanheim, Graf im Pustertal und Lavanttal
Willipurg (+ um 1060), ∞ Aribo II. (+ 1102), Pfalzgraf von Bayern
Liutgard, oo Aribo II. (+ 1102), Pfalzgraf von Bayern
Engelbert VI. (+ 1090), Graf im Pustertal, Domvogt von Salzburg
Richgard (+ 1138), ∞ ?Gebhard, Graf von Dießen
Meginhard/Meinhard († um 1090), Graf im Pustertal (Görzgrafen), Stammvater der Meinhardiner
