Ruprecht III. der Streitbare († 1191 in Palästina) war in den Jahren 1160 bis 1191 Graf von Nassau.
Ruprecht heiratete Elisabeth von Leiningen, einer Tochter des Grafen Emicho III. Mit ihr hatte er zwei Kinder:
Herrmann († 1240), Domherr zu Mainz
Luitgard (* um 1175/1180; † vor 1222); ∞ I: (zw. 1197 und 1202) Gebhard IV. von Querfurt, 4. Burggraf von Magdeburg, (* um 1150/1155; † nach 21. August 1213 vor 1216); ∞ II: (vor 1217) Graf Hermann V. (III.) von Virneburg (* vor 1209; † nach 1254)
