Giselbert was een zoon van Lodewijk van Haspinga en de kleizoon van Rudolf II van Haspinga, uit wie de graven van Loon gezegd worden af te stammen. Samen met zijn broer Reinier werden zij in 966 door de Keizer afgezet. Na een tussen bestuur van Berenger van Namen Graaf van Lommengau deze gehuwd was met Symphorienne , de dochter van Reinier I van Henegouwen, werd deze opgevolgd door zijn neef Adalbert I van Namen. Adelbert I werd opgevolgd door zijn zoon Robrecht I die in 974 zonder zonen was overleden. Arnold van Loon verkreeg deze opnieuw in 974 en nadien werd hij in 1016 opgevolgd door Gijsbert (Giselbert), de zoon van Lodewijk.[1] Toen zijn broer Arnulf van Haspinga Haspinga aan het prinsbisdom Luik schonk werd Loon, als leen van Haspinga, ook een leen van Luik. Waarschijnlijk heeft hun broer Balderik, die prins-bisschop van Luik was van 1008 tot 1018, een rol gespeeld bij de afstand van Haspinga aan Luik.
