Luitfrid II de Sundgau épouse Hiltrude, dont l'identité est l'objet de discussion : elle est parfois présentée comme fille d’Otbert III1, mais pour un certain nombre d’historiens et de généalogistes, elle est Hiltrude de Wormsgau, peut-être fille du comte Robert VI et de Chiltrude de Bavière, petite-fille de Charles Martel.