Son épouse n'est pas connue. Sur la base de l'onomastique, Thierry Stasser a émis l'hypothèse qu'il s'agisse de Luitgarde, fille d'Adalbert, comte de Metz (✝ 944), et de Luitgarde, elle-même fille de Wigéric de Bidgau et de Cunégonde de France. Quoi qu'il en soit, Robert est le père de : Albert Ier († 1012), comte de Namur Giselbert Ratbod
