Hij trouwt met Williswinda (ca. 715 - na 764), dochter van Adalhelm - een grootgrondbezitter in het Rijndal.
Robert en Williswinda hadden de volgende kinderen:
Cancor, graaf van de Rijngouw, voorouder van de Babenbergers.
mogelijk Anselm, die zou zijn gesneuveld in de slag van de Roncevaux-Pas
Robert, abt van Saint-Germain-des-Fosses
Thuringbert, grootgrondbezitter in de Rijngouw en de Wormsgau, doet in 767 en 770 schenkingen de abdij van Lorsch, vader van Robert II van Haspengouw