La généalogie descendante de Robert II le Pieux nous est connue notamment grâce aux travaux de Charles Cawley Medieval Lands, the encyclopaedia of territories in the medieval western world and the royal and noble families which ruled them publiés par la « Foundation for Medieval Genealogy »172 :
Constance de France, mariée à Manassès, comte de Dammartin-en-Goële ;
Alix de France (v. 1003-apr. 1063) (ou Hedwige), mariée à Renaud Ier comte de Nevers et d’Auxerre ;
Hugues de France (v. 1007-1025), associé à son père, mais qui meurt prématurément ;
Henri Ier (v. 1008-1060), roi des Francs, troisième de la dynastie dite des Capétiens directs ;
Robert de France (v. 1011-1076), duc de Bourgogne ;
Eudes (v. 1013-v. 1057/1059), considéré comme « imbécile » et incapable de régner selon la chronique (terminée en 1138) de Pierre, fils de Béchin, chanoine de Saint-Martin-de-Tours.
Adèle de France (ou Adélaïde) (v. 1009-1079), épouse Richard III de Normandie puis Baudouin V de Flandre.
