Godefroy épouse en première noce Doda, d'origine inconnue. Ils eurent: peut-être une fille, Judith, qui pourrait avoir épousé Manassès III de Rethel Godefroid (1045-1076) un fils inconnu, otage à la cour d'Henri III Ide, épouse d'Eustache II de Boulogne Wiltrude, épouse d'Adalbert de Calw Godefroid épouse ensuite Béatrix de Haute-Lorraine mais n'eurent pas d'enfant.