Ermgard was gehuwd met:
Gerard II van Gelre († 1133), en kreeg met hem de volgende kinderen:
Hendrik († 1182), gehuwd met Agnes van Arnstein (erfdochter)
Gerard (III) († 1182), eerder overleden dan zijn vader
Otto I († 1207), volgde zijn vader op als graaf van Gelre, en zijn moeder als graaf van Zutphen
Salome, gehuwd met graaf Hendrik I van Oldenburg-Wildeshausen (-1167). Zij werden de ouders van onder anderen
graaf Hendrik II van Oldenburg-Wildeshausen die trouwde met Beatrix van Hallermund. Zij was een dochter van Wilbrand I van Loccum-Hallermund.
Gerhard van Oldenburg, bisschop van Osnabrück van 1192 tot 1216 en vervolgens aartsbisschop van Bremen van 1216 tot 1219.
