Friedrichs Ehe mit Liutgard von Stade, Schwester von Hartwig I. von Stade, wurde 1144 wegen zu naher Verwandtschaft annulliert.[1] Aus ihr stammten Friedrichs Sohn und Nachfolger Adalbert und seine Tochter Adelheid, die 1184 gestorbene Äbtissin von Quedlinburg, Gandersheim (und vielleicht Bassum). Adalbert (* um 1130; † 1179), Pfalzgraf Adelheid III. († 1. Mai 1184), Äbtissin von Quedlinburg und Gandersheim
