Au début du xie siècle, Foulques Nerra, comte d'Anjou et suzerain du lieu, inféodait la baronnie déjà importante de Mayenne à Hamon de Mayenne, tige de la famille des Juhel, premiers seigneurs de Mayenne.
Après avoir démontré péremptoirement que la féodalité héréditaire n'existe pas en Mayenne avant le xie siècle, M. Bertrand de Broussillon1 en arrive à Mayenne : « Pour Mayenne, dit-il, qui passe pour avoir été un fief dès le ixe siècle, et à qui Guyard de la Fosse donne pour seigneurs à cette époque : Méen, Ruellon, Aubert, Geoffroy et Juhel, la charte 245 du Cartulaire de Saint-Vincent vient préciser les faits de manière à ne laisser aucun doute sur le nom de son premier seigneur, et sur la date de son inféodation. Cet acte, dont la rédaction se place entre 1067 et 1070, fut approuvé par Geoffroy, fils d'Hamon, lequel Geoffroy avait reçu de Foulques Nerra, comte d'Anjou, soit entre 1014 et 1040, la propriété du château de Mayenne. Cette inféodation ne saurait évidemment être placée avant l'an mil, sans attribuer à Geoffroy une longévité d'autant plus exagérée qu'il vivait encore après 1082. ». D'où, de père en fils :
Geoffroy II de Mayenne (1030-1098), fils d'Hamon de Mayenne
