Willem was op 22 januari 1437 in het huwelijk getreden met Walburga van Meurs, vrouwe van Baer en Lathum, dochter van Frederik van Meurs en Engelberta van Kleef. Uit het huwelijk werden, naast vier dochters, ook drie zonen geboren, die allen belangrijke functies zouden bekleden in dienst van het Bourgondisch-Habsburgse huis:
Jan III graaf van Egmont, stadhouder van Holland, Zeeland en West-Friesland
Frederik van Egmont, graaf van Buren
Willem van Egmont jr., stadhouder van Gelre
Anna van Egmond (1440 - 1 september 1462), trouwde op 14 augustus 1459 met Bernard van Bentheim (1435 - 28 november 1476), graaf van Bentheim
Elisabeth (?-1539), trouwde 1. met Gijsbrecht van Bronckhorst en 2. met Jan van der Aa, heer van Bokhoven
Walburgia van Egmond, non te Renkum
Margaretha, trouwde met Johan van Merode, heer van Leefdael, en na diens dood met Godert Torck [1]
