Guda was tweemaal gehuwd. Haar eerste echtgenoot was Siegfried II van Walbeck (? - na 1087), graaf van Noord-Thüringengouw en Derlingouw. De kinderen van Guda en Siegfried waren:
Oda van Walbeck (ca 1060 - 1107?), gehuwd met Gosewijn I van Heinsberg (ca 1055 - 1128), heer van Heinsberg, stamvader van de Valkenburgse Gosewijns en bouwheer van het kasteel van Valkenburg.
Heilwiva of Helwira van Walbeck (*ca 1065), gehuwd met Arnold I van Rode (ca 1065 - 1125?), graaf van Rode en heer van Heusden(?)
