Il épouse Mathilde de Bourgogne, fille de Eudes II, duc de Bourgogne. De cette union, naissent :
Guillaume IX, qui sera comte d'Auvergne de 1194 à 1195,
Robert d'Auvergne (mort en 1234), doyen du chapitre cathédral d'Autun, évêque de Clermont (1195), puis archevêque de Lyon (1225)
Guy II, qui sera comte d'Auvergne de 1195 à 1222.
Marie, qui épousa Albert II de La Tour du Pin