Il avait épousé en 1145 Marie de Blois-Champagne, belle-sœur de Louis VII et fille de Thibaud IV, comte de Blois et de Champagne, et de Mathilde de Carinthie, et avait eu :
– Alix (1146 † 1209), mariée en 1164 à Archambaud († 1169), fils de Archambaud VII († 1169), sire de Bourbon ; puis remariée à Eudes de Dols, seigneur de Châteauroux. Veuve, elle devient, comme sa mère avant elle, mais pour une courte période, abbesse de Fontevraud.
– Hugues III (1148 † 1192), duc de Bourgogne ;
– Mahaut († 1220), mariée au comte Robert IV d'Auvergne († 1194), fils du comte Guillaume VIII le Vieux († v. 1182) et d'Anne de Nevers.
