Hugo III van Voorne (ca. 1100 - na 1168) was heer van Voorne. Hij was een van de heren van het geslacht Van Voorne en was getrouwd met Hadewich (ca. 1110 - na 1157), een buitenechtelijk kind van Floris II van Holland en had twee kinderen: Floris van Voorne Dirk I van Voorne