Il épouse :
en 971, Gerberge, comtesse de Mâcon, fille de Liétald II († 966), comte de Mâcon et d'Ermengarde III de Chalon ;
en 998, Dame Mahaut de Chalon de Donzy, fille de Lambert, comte de Chalon-sur-Saône, Beaune et Autun et d'Adélaïde, comtesse de Chalon dite de Vergy.
On lui attribue deux paternités, sans certitude :
Eudes de Beaune, d'où descendrait la lignée robertienne des Vergy ;
Aremburge de Vergy de Bourgogne (de Dame Mahaut de Chalon de Donzy) qui aurait épousé Dalmace de Semur.