Il épousa en 963 Mathilde de Saxe, fille d'Hermann Ier de Saxe, duc de Saxe, veuve de Baudouin III, comte de Flandre, et eut :
Godefroid II († 1023), comte de Verdun, puis duc de Basse-Lotharingie en 1012 ;
Frédéric († 1022), comte de Verdun ;
Adalbéron († 988), évêque de Verdun (984-988) ;
Hermann († 1029), comte de Verdun et d'Eename jusqu'en 1024 ;
Gothelon Ier († 1044), marquis d'Anvers, puis duc de Basse et de Haute-Lotharingie à la mort de son frère Godefroid II en 1023 ;
Ermengarde († 1042), mariée à Otton de Hammerstein, comte dans le Wettergau ;
Adela mariée au comte Godizo d'Aspelt ;
Ermentrude († ap. 1010), mariée à Arnold de Rumigny († 1002/1010), seigneur de Florennes.
Ils seraient également les parents de Gerberge, épouse du comte Folmar II de Metz († 1026 ou après),
