Giselbert werd opgevolgd door zijn/Arnulfs zoon Emmo en mogelijk Otto die samen het graafschap als een condominium bestuurden. Giselbert was gehuwd met Erlande van Geldenaken en hadden de volgende kinderen:
Emmo (? - 17 januari 1078), graaf van Loon
Otto (? - 1101), graaf van Duras
Herman van Gronsveld heer van Gruelsveld en graaf van de Neder-Maasgau uit zijn nageslacht komen de heren van Gronsveld uit het huis Gronsveld.