Giselbert hatte 6 Kinder: Konrad I. (1040–1086), Graf von Luxemburg, Hermann I. († 1088), Graf von Salm und deutscher Gegenkönig 1081–1088 Tochter, ∞ Dietrich von Ammensleben, Tochter, ∞ Kuno, Graf von Oltigen Adalbero († 1097 in Antiochia), Domherr in Metz, Jutta, ∞ Graf Udo von Limburg (vielleicht identisch mit Graf Walram II. von Arlon, siehe dort).
