Gautier (Walthar) Ier de Vexin, né vers 920-5, mort après 992, fut comte de Vexin, d’Amiens et de Valois.
Sa filiation n’est pas connue avec certitude : on a longtemps considéré qu’il était fils de Raoul II de Gouy, comte de Vexin, d’Amiens et de Valois, et de Lietgarde, mais des études ultérieures ont montré que Lietgarde est morte sans enfant de son mariage avec Raoul, et l’on admet actuellement qu’il était plutôt le frère de Raoul II, soit le second fils de Raoul Ier d’Ostrevent et d’Hildegarde d’Amiens. On lui donne aussi pour père un Waléran de Crépy, mais il s’agit probablement d’une confusion avec Galéran Ier, vicomte de Meulan et de Mantes, second mari de Lietgarde, que l’on présentait, à tort, comme le régent des comtés entre la mort de Raoul II et la majorité de Gautier.
