Père: Baudouin IV le Barbu (v.980 † 1035), comte de Flandre († 1035) Vers 1012, il épouse en premières noces Ogive de Luxembourg (v. 990 † 1030), fille de Frédéric de Luxembourg, comte en Moselgau, et a deux enfants : Baudouin V (1012 † 1067), comte de Flandre Ermengarde, mariée à Adalbert († 1032), comte de Gand