Adélaïde1 de Normandie (vers 1026, Calvados – vers 1090), demi-sœur de Guillaume le Conquérant, fut comtesse d'Aumale de son plein droit.
Ses parents ne sont pas connus avec certitude. Elle est peut-être la fille de Robert le Magnifique, duc de Normandie et d’une maîtresse inconnue2,3, ou peut-être fille du duc Robert et d'Arlette2, ou encore fille d'Arlette et d'Herluin de Conteville4. Dans une interpolation au récit de Guillaume de Jumièges, Robert de Torigny mentionne qu'Adélaïde est une « sœur utérine » de Guillaume le Conquérant3. L'historienne britannique Elisabeth van Houts a depuis démontré que Robert de Torigny utilise aussi cette expression précise pour désigner les enfants issus d'un même père3. De plus, Robert de Torigny précise dans un autre passage qu'Adélaïde est une fille du duc Robert par une concubine qui n'est pas Arlette.