Siegfried heiratete um 950/963[15] Hadwig (* um 935/945[16]; † 13. Dezember nach 993[17]), deren Herkunft unbekannt ist.[18] Das Paar hatte elf (bezeugte) Kinder:[19]
Heinrich († 1026), Graf in den Ardennen, Vogt von St. Maximin, 1004–1009 und 1017–1024 Herzog von Bayern
Siegfried, 985 bezeugt, vielleicht Stammvater der Grafen von Northeim (siehe dort)
Giselbert († 1004), Graf im Moselgau
Friedrich († 1019), Graf im Moselgau, Vogt Stablo und Malmedy, Graf im Hessengau[20]
Dietrich († 1047), Bischof von Metz
Adalbero († nach 1037) Elekt von Trier
Liutgard († nach 1005); ∞ 980 Graf Arnulf von Holland († 993) (Gerulfinger)
Kunigunde die Heilige († 1033); ∞ 1001 Heinrich II. der Heilige († 1024), Herzog von Bayern, 1002 deutscher König, 1014 Kaiser (Liudolfinger)
Eva († nach 1029); ∞ Gerhard Graf von Metz († 1021/23) (Matfriede)
Ermentrude, Äbtissin
Tochter; ∞ Graf Thietmar
